北京有很多小众博物馆，以下是其中一些值得一去的：

1. 北京邮电博物馆：展示了邮政和通讯系统的历史和现代化发展。

2. 琉璃厂博物馆：展示了中国古代琉璃的制作和历史。

3. 北京蟹岛珍珠博物馆：展示了珍珠的历史和制作过程。

4. 北京友谊商店百年风采博物馆：展示了老北京的商业氛围和风貌。

5. 北京油橄榄花园博物馆：展示了中外油橄榄文化和历史。

6. 北京粮食博物馆：展示了中国粮食文化和历史。

7. 北京红星美凯龙博物馆：展示了中国家居文化和历史。

8. 中国少年宫音乐博物馆：展示了中国音乐文化和历史。

9. 北京汽车博物馆：展示了中国汽车制造业的历史和现状。

以上是一些我个人认为比较小众且值得一去的博物馆，当然还有很多其他的博物馆也非常值得一去，根据个人兴趣、爱好和需要可以选择不同的博物馆进行参观。