北京免费的博物馆都有哪些如下：

1、历史文化博物馆。

中国国家博物馆、首都博物馆、国家典籍博物馆、民族文化宫博物馆、东城区非遗博物馆、辽金城垣博物馆、永定河文化博物馆、花市社区博物馆、中国园林博物馆、老舍纪念馆。

2、艺术博物馆

北京工艺美术博物馆、北京人艺戏剧博物馆、北京英杰硬石艺术博物馆、朱炳仁艺术博物馆、华彬艺术博物馆、中国美术馆、齐白石旧居纪念馆（以前收费，现在免费了）、徐悲鸿纪念馆、皇城艺术馆、北京戏曲博物馆。

3、吃吃喝喝博物馆。

北京茶叶博物馆、六必居博物馆、大兴南路烧酒博物馆、首都粮食博物馆。

4、北京特色博物馆。

老北京传统商业博物馆、密云博物馆、怀柔博物馆、延庆博物馆、平谷博物馆、石景山博物馆、京彩瓷博物馆、顺义博物馆、张家湾博物馆、中国景泰蓝艺术博物馆、通州博物馆、史家胡同博物馆、东四胡同博物馆。