开封周边自驾游好玩的地方有：龙亭公园、铜山森林公园、大宋徽州城、清明上河园、尧山森林公园。

1、龙亭公园

龙亭公园位于开封市区北部，是开封市的公园之一。公园内有许多景点，如龙亭、春秋楼、白云观等，可以感受到浓郁的历史文化氛围。公园内还有众多花木，是赏花、散步的好地方。

2、铜山森林公园

铜山森林公园位于开封市境内，距市区约50公里。这里是一个集山林、湖泊、瀑布、溪流、古树等自然景观于一体的综合性森林公园。游客可以在此徒步、露营、观鸟、摄影等，体验大自然的美妙。

3、大宋徽州城

大宋徽州城位于开封市中牟县，是一座以北宋徽州建筑风格为主的主题公园。这里有许多古色古香的建筑，如徽州风情街、徽州州衙、徽州民居等，可以感受到浓厚的民俗文化氛围。公园内还有许多娱乐设施，适合全家游玩。

4、清明上河园

清明上河园位于开封市区南部，是一座以北宋汴京城市风貌为主题的园林。这里有许多精美的园林和建筑，如大型仿古街市、清明上河图景区等，可以感受到浓郁的历史文化氛围。园内还有许多娱乐设施，如游艇、碰碰车等，适合全家游玩。

5、尧山森林公园

尧山森林公园位于开封市尉氏县，距市区约30公里。这里是一个集山林、湖泊、瀑布、溪流、古树等自然景观于一体的综合性森林公园。游客可以在此徒步、露营、观鸟、摄影等，体验大自然的美妙。

以上内容参考：百度百科-龙亭公园