以下是在江西三清山自驾旅游的攻略：

1. 准备工作：自驾前一定要检查好车辆，准备好行车证、驾驶证、保险等相关证件。另外，要查看当天的天气预报，做好防晒和防寒措施。

2. 路线选择：从南昌出发，可以沿着G56高速公路行驶，然后转入G45高速公路，再通过沪昆高速公路到达三清山。整个路程大约需要3-4小时，路况较好，但要注意交通安全。

3. 停车：到达三清山后，需要停车，可以选择在景区门口的停车场停车，费用大约在20元/天左右。

4. 游览路线：三清山有很多景点，游览路线可以根据个人喜好和时间来安排。建议先游览主要景点，如三清宫、大观峰等，然后再游览其他景点。

5. 注意事项：在游览过程中，要注意安全，注意保护环境，不乱扔垃圾。另外，要遵守景区规定，不攀爬禁区、不破坏文物等。

6. 住宿选择：如果需要住宿，可以选择在景区内的酒店或者民宿住宿。同时也可以选择在周边城市住宿，如上饶市等。

总的来说，自驾游三清山不仅方便，而且可以自由安排时间，可以更好地欣赏到美景，但也要注意安全，保护环境。