北京到张掖自驾游攻略如下：

1. 从北京出发，沿着京藏高速公路，经过京藏高速公路，行驶至兰州市区。

2. 从兰州市出发，沿着G30连霍高速公路向西行驶，经过武威市和酒泉市，行驶至张掖市。

整个行程需要至少3-5天，途经景点众多，可以欣赏到不同的景色。