2小时51分钟。根据查询百度地图得知，马六甲位于马来西亚半岛西边，新加坡位于马来半岛南端，两地相距227.8公里，途径22个红绿灯，自驾2小时51分钟即可到达。新加坡市是新加坡共和国的首都，位于新加坡岛的南端，是世界上最大港口和重要的国际金融中心。

持中国护照进入新加坡和马来西亚都需要签证。

如果要自行办理签证：马来西亚的签证比较容易办理，马来西亚领事馆驻广州很容易自办的，必须提供原本护照，来回机票和相片就可办理，费用是人民币80元（不知有没起价）。最好在申请表上填写马来西亚的接待住宿地址（酒店的也可以）。办理时间3个工作日。 旅行社的代办收费是100-150元，需要时间是3-7天。

新加坡签证比较难自办， 建议还是交给旅行社办理