北京儿童必去的博物馆有：中国国家博物馆、中国铁道博物馆、国家动物博物馆、军事博物馆、北京天文馆。

1、中国国家博物馆

中国国家博物馆馆内现有藏品数量140万余件，涵盖古代文物、近现代文物、图书古籍善本、艺术品等多种门类。展览包括基本陈列、专题展览、临时展览三大系列，构成涵盖主题展览、基本陈列、专题展览、临时展览的立体化展览体系。

2、中国铁道博物馆

中国铁道博物馆是国家级专业铁路博物馆，包含正阳门展馆、东郊展馆、詹天佑纪念馆三大馆，主要负责铁路文物、科研成果等展品的收藏、保管、陈列、展示及编辑研究工作。

3、国家动物博物馆

国家动物博物馆展览面积5500平方米，共分为三层，建筑格局仿法国自然历史博物馆。展示馆下设动物多样性、无脊椎动物、鸟类、濒危动物、蝴蝶、昆虫、动物与人、动物所发展历程、精品、交流共十个独立展厅，另设可供参观者休闲娱乐的咖啡厅和4D动感**院。

4、军事博物馆

军事博物馆被国家文物局评为“国家一级博物馆”，也是首个对民众免费开放的博物馆。军事博物馆展览大楼陈列面积近6万平方米，现有飞机大炮、枪械弹药文物18万余件套。

5、北京天文馆

北京天文馆，绝对算得上是小朋友们最爱的科学启蒙场所之一。分为A馆（老馆）和B馆（新馆）两座。

以上内容参考：百度百科—中国人民革命军事博物馆

以上内容参考：百度百科-北京天文馆