有。根据查询华律网得知。截止2023年8月30日中国港澳通行证自助机有两种，分别是卡式一体机和本式一体机。中国港澳通行证是由中华人民共和国出入境管理局委托的县级以上公安机关出入境管理部门，签发给中国内地居民因私往来中国香港和中国澳门地区探亲、商务、旅游、留学、就业、人才引进非公务活动的旅行证件。